ABA eğitiminde aile katılımı, çocuğu yalnızca seansa getirip götürmekten çok daha fazlasını ifade eder. Çocuğun gün içinde en fazla zaman geçirdiği ortam ev olduğu için eğitimde öğrendiği becerilerin günlük yaşama aktarılmasında aile katılımı belirleyici bir role sahiptir. Çocuğun eğitim merkezinde yardım istemesi, oyuncak toplaması veya beklemesi yeterli değildir; bu becerileri evde, okulda ve sosyal ortamlarda da kullanabilmesi hedeflenmelidir.
Aile eğitimi sayesinde ebeveynler davranışların nedenlerini daha doğru gözlemlemeyi, uygun yönerge vermeyi, çocuğa zaman tanımayı ve olumlu davranışları tutarlı biçimde desteklemeyi öğrenebilir. Evde uygulanacak çalışmalar uzun ve yorucu seanslar şeklinde değil, günlük yaşamın doğal akışı içinde planlanmalıdır. Giyinme, yemek yeme, oyun oynama ve alışveriş gibi rutinler öğrenme fırsatına dönüştürülebilir.
Ancak aileye bütün eğitimin sorumluluğunu yüklemek doğru değildir. Etkili bir süreç; uzman, aile ve okul arasında düzenli iletişim kurulmasını, hedeflerin ölçülebilir olmasını ve çocuğun gelişimine göre eğitim programının güncellenmesini gerektirir. Ailenin gözlemleri uzman değerlendirmeleriyle birlikte ele alındığında daha işlevsel ve sürdürülebilir sonuçlar elde edilebilir.